Автоматика и автоматизация производственных процессов. Девятов С.И - 22 стр.

UptoLike

Составители:

Рубрика:

Рис.2.4.Пример переходной функции Һ(t) реального интегрирующего звена с

передаточной функцией:

3 3 1

( ) / ( 1);W p K p T p

где: К

– коэффициент передачи (К

=1.5)

- постоянная времени интегрирования (T

=1,5)

2.5. Расчет переходной функции заданной системы автоматиче-

ского регулирования

Переходная функция h(t) представляет собой зависимость выход-

ного сигнала ү в функции времени t при включении на входе САР вход-

ного {управляющего} сигнала ступенчатой формы.

Расчет переходной функции выполняется на компьютере с ис-

пользованием компьютерной программы SAM SIM (см. приложение №2).

Для расчета переходной функции в SAM SIM на дисплее составляется

структурная схема заданной системы автоматического регулирования (см.

рис. 2.5).

Рис.2.5. Структурная схема расчета переходной функции

h(t) заданной системы автоматического регулирования