Автоматика и автоматизация производственных процессов. Девятов С.И - 23 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

СПбГЛТУ | Санкт-Петербург

Составители: 

Рубрика: 

25
После задания значений К и Т всех элементов автоматики, составляю-
щих заданную САР , установки контрольных точек и проверки корректно-
сти структурной схемы, необходимо подать на вход замкнутой САР
источник сигнала в виде ступенчатой функции . При этом расчет переход-
ной функции заданной САР представляется в виде таблицы и графика.
Пример переходной функции h(t) САР приведен на рис.2.6.
Рис 2.6. Пример переходной функции h(t) заданной
системы автоматического регулирования с передаточной функцией:
ðàç
12
11
( ) =
( )( )pp
K
Wp
p T T
где: К-коэффициент передачи ( К=5,12 );
T
1
–постоянная времени инерционного звена (Т
1
=0.8 с);
T
2
- постоянная времени инерционного звена (Т
2
=0.4 с);
р -оператор Лапласа
2.6. Корректирование переходного процесса заданной САР
включением ПИД-регулятора
Структурная схема системы автоматического регулирования с вклю-
чением в качестве корректирующего звена ПИД-регулятора представлена
на рис.2.7

Страницы