Автоматика и автоматизация производственных процессов. Девятов С.И - 25 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

СПбГЛТУ | Санкт-Петербург

Составители: 

Рубрика: 

27
ðàç ñ Ï ÈÄ Ï
12
)
11
1
( ) = ( + )(
( )( )
Ä
È
pp
K
W p K + T p
T p p T T
Это приводит к тому, что при изменении коэффициентов регулятора
Ï
K
,
È
T
и
Ä
T
переходный процесс будет изменяться.
Расчет переходной функции h(t) исходной системы автоматического
регулирования производиться с помощью компьютерной программы SAM
SIM (см. Приложение №2).
Пример переходной функции h(t) исходной системы автоматическо-
го регулирования с включением ПИД-регулятора приведѐн на рис.2.8 .
2.7. Оценка качества регулирования по кривой
переходного процесса
Рис. 2.8. Переходная функция h(t) САР с ПИД- регулятором .
На рис. 2.8 приведена переходная функция h(t) скорректированной системы ав-
томатического регулирования, по которой определяются:
1.Время переходного процесса t
р.
Для этого на графике h(t) (рис.2.8) откладываются границы условно-допустимого
отклонения регулируемого параметра от его установившегося значения
h
уст.
(Выбрать указанные границы равными ±0,05h
уст
). Установившееся значение

Страницы