Автоматика и автоматизация производственных процессов. Девятов С.И - 26 стр.

UptoLike

Составители: 

28
должно быть равно h
ycm
= P(0). Время t
p
это время, за которое выходной пара-
метр h(t) попадает в указанные границы и в дальнейшем в них остается.
2.Определяется перерегулирование σ по формуле:
ì àõ óñò
óñò
100%
hh
h

3. Определяется колебательность m по числу полуволн кривой h(t) (отно-
сительно установившегося значения в пределах времени t
P
).
4. Определяется статическая ошибка регулирования, равная
Δh = g h
уст
= l P(0)