Автоматика и автоматизация производственных процессов. Девятов С.И - 15 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

СПбГЛТУ | Санкт-Петербург

Составители: 

Рубрика: 

17
1
()Wp
2
()Wp
3
()Wp
4
()Wp
5
()Wp
З Э
Э С
У Э1 У Э2 О У
В Э
U
1
U
2
U
F
З
F
д
Рис. 9. Структурная схема системы автоматического регулирования
усилия затяжки пачки бревен (узел сплотки)
()Wp
– передаточные функции элементов автоматики САР
w
1
(p)=K
1
; w
2
(p)=K
2
; w
3
=K
3
/(T
1
p+1); w
4
(p)=K
4
/(T
2
2
p
2
+2dT
2
p+1); w
5
(p)=K
5
Значения K и T передаточных функций элементов автоматики при-
ведены в табл. 9.1.
Таблица 9.1
Значения K иT передаточных функций узла сплотки
Варианты
K
2
K
3
T
1
K
4
d
T
2
K
5
1
5,2
20
0,4
0,60.3
0,9
0,61
2
3,6
20
0,45
0,30.4
0,85
0,16
3
7,3
20
0,5
1,50.5
0,8
26
2. УКАЗАНИЯ К ВЫПОЛНЕНИЮ КУРСОВОЙ РАБОТЫ
2.1. Составление передаточных функций разомкнутой и замкнутой
систем автоматического регулирования
Каждая из заданных систем может быть представлена в виде обоб-
щенной структурной схемы (рис. 2.1), на которой обозначено: ОУ – объект
управления, АУУ – автоматическое управляющее устройство, ВЭ –
воспринимающий элемент.

Страницы