Компьютерные технологии в электроприводе. Доманов А.В. - 53 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

УлГТУ | Ульяновск

Составители: 

Рубрика: 

51
4. Pade order (for linearization) – Порядок ряда Паде, используемого при
аппроксимации выходного сигнала. Задается целым положительным
числом.
Блок управляемой задержки
Variable Transport Delay работает
аналогично блоку постоянной задержки сигнала
Transport Delay.
В том случае, если значение управляющего сигнала, задающего величину
задержки, превышает значение, заданное параметром
Maximum delay, то
задержка выполняется на величину
Maximum delay.
6. Блок передаточной функции Transfer Fcn.
Назначение:
Блок передаточной характеристики
Transfer Fcn задает передаточную
функцию в виде отношения полиномов:
)(...)2()1(
)(...)2()1(
)(
)(
)(
)(
)(
21
21
nddensdensden
nnnumsnumsnum
sden
snum
su
sy
sH
ndnd
nnnn
+++
+++
===
−−
−−
, где
nn и nd – порядок числителя и знаменателя передаточной функции;
num – вектор или матрица коэффициентов числителя;
den – вектор коэффициентов знаменателя.
Параметры:
1.
Numerator – вектор или матрица коэффициентов полинома числителя.
2.
Denominator – вектор коэффициентов полинома знаменателя.
3.
Absolute tolerance – Абсолютная погрешность.
Порядок числителя не должен превышать порядок знаменателя.
Входной сигнал блока должен быть скалярным. В том случае, если
коэффициенты числителя заданы вектором, то выходной сигнал блока будет
также скалярным (как и входной сигнал). Начальные условия при
использовании блока
Transfer Fcn полагаются нулевыми.
7. Блок передаточной функции Zero-Pole.
Назначение:
Блок
Zero-Pole определяет передаточную функцию с заданными полюсами
и нулями
))())...(2())(1((
))())...(2())(1((
)(
)(
)(
nPsPsPs
mZsZsZs
K
xP
sZ
KsH
−−−
−
−
−
==
, где
Z – вектор или матрица нулей передаточной функции (корней полинома
числителя);
P – вектор полюсов передаточной функции (корней полинома
знаменателя);
K – коэффициент передаточной функции, или вектор коэффициентов, если
нули передаточной функции заданы матрицей. При этом размерность вектора
K
определяется числом строк матрицы нулей.
Параметры:
1.
Zeros – Вектор или матрица нулей.
2.
Poles – Вектор полюсов.

Страницы