Компьютерные технологии в электроприводе. Доманов А.В. - 54 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

УлГТУ | Ульяновск

Составители: 

Рубрика: 

52
3. Gain – Скалярный или векторный коэффициент передаточной функции.
4.
Absolute tolerance – Абсолютная погрешность.
Количество нулей не должно превышать число полюсов передаточной
функции. В том случае, если нули передаточной функции заданы матрицей, то
блок
Zero-Pole моделирует векторную передаточную функцию.
Нули или полюса могут быть заданы комплексными числами. В этом
случае нули или полюса должны быть заданы комплексно-сопряженными
парами полюсов или нулей, соответственно. Начальные условия при
использовании блока
Zero-Pole полагаются нулевыми.
8. Блок модели динамического объекта State-Space.
Назначение:
Блок создает динамический объект, описываемый уравнениями в
пространстве состояний
где ,
;
DuCxy
B
u
A
x
x
+=
+
=
x – вектор состояния;
u – вектор входных воздействий;
y – вектор выходных сигналов;
A, B, C, D – матрицы: системы, входа, выхода и обхода, соответственно.
Размерность матриц показана на рисунке 3.17 (
n – количество переменных
состояния,
m – число входных сигналов, r – число выходных сигналов).
Рис. 3.17.
Параметры:
1.
A – Матрица системы.
2.
B – Матрица входа.
3.
C – Матрица выхода.
4.
D – Матрица обхода.
5.
Initial condition – Вектор начальных условий.
6.
Absolute tolerance – Абсолютная погрешность.

Страницы