Компьютерные технологии в электроприводе. Доманов А.В. - 61 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

УлГТУ | Ульяновск

Составители: 

Рубрика: 

59
8. Блок модели динамического объекта Discrete State-Space.
Назначение:
Блок создает динамический объект, описываемый уравнениями в
пространстве состояний
)()()1( n
B
un
A
xn
x
+
=
+
;
)()()( nDunCxny
+
=
, где
x – вектор состояния;
u – вектор входных воздействий;
y – вектор выходных сигналов;
A, B, C, D – матрицы: системы, входа, выхода и обхода, соответственно;
n – номер шага моделирования.
Размерность матриц показана на рисунке 3.25 (n – количество переменных
состояния, m – число входных сигналов, r – число выходных сигналов).
Рис. 3.25.
Рис. 3.26.

Страницы