Компьютерные технологии в электроприводе. Доманов А.В. - 59 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

УлГТУ | Ульяновск

Составители: 

Рубрика: 

57
6. Блок дискретной передаточной функции Discrete Zero-Pole.
Назначение:
Блок Discrete Zero-Pole определяет дискретную передаточную функцию с
заданными полюсами и нулями:
))...()((
))...()((
)(
)(
)(
21
21
n
m
PzPzPz
ZzZzZz
K
zP
zZ
KzH
−−−
−
−
−
== , где
Z – вектор или матрица нулей передаточной функции;
P – вектор полюсов передаточной функции;
K – коэффициент передаточной функции, или вектор коэффициентов, если
нули передаточной функции заданы матрицей. При этом размерность вектора K
определяется числом строк матрицы нулей.
Параметры:
1.
Zeros – Вектор или матрица нулей.
2.
Poles – Вектор полюсов.
3.
Gain – Скалярный или векторный коэффициент передаточной функции.
4.
Sample time – Шаг дискретизации по времени.
Рис. 3.23.
Количество нулей не должно превышать число полюсов передаточной
функции.
В том случае, если нули передаточной функции заданы матрицей, то блок
Discrete Zero-Pole моделирует векторную передаточную функцию.
Нули или полюса могут быть заданы комплексными числами. В этом
случае нули или полюса должны быть заданы комплексно-сопряженными
парами полюсов или нулей, соответственно.

Страницы