Компьютерные технологии в электроприводе. Доманов А.В. - 57 стр.

UptoLike

Составители:

Рубрика:

4. Блок дискретного интегратора Discrete-Time Integrator.

Назначение:

Блок используется для выполнения операции интегрирования в

дискретных системах.

Рис. 3.21.

Параметры:

Integration method – Метод численного интегрирования:

- Forward Euler – Прямой метод Эйлера.

Метод использует аппроксимацию T/(z-1) передаточной функции

1/s. Выходной сигнал блока рассчитывается по выражению

y(k) = y(k–1) + T⋅u(k–1).

y – выходной сигнал интегратора;

u – входной сигнал интегратора;

T – шаг дискретизации;

k – номер шага моделирования.

- Backward Euler – Обратный метод Эйлера.

Метод использует аппроксимацию T⋅z /(z–1) передаточной функции

1/s. Выходной сигнал блока рассчитывается по выражению

y(k) = y(k–1) + T⋅u(k).

- Trapeziodal – Метод трапеций.