Компьютерные технологии в электроприводе. Доманов А.В. - 58 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

УлГТУ | Ульяновск

Составители: 

Рубрика: 

56
Метод использует аппроксимацию T/2⋅(z+1)/(z–1) передаточной
функции 1/s. Выходной сигнал блока рассчитывается по
выражению x(k) = y(k–1) + T/2 ⋅ u(k–1).
2.
Sample time – Шаг дискретизации по времени.
Остальные параметры дискретного интегратора те же, что и у блока
аналогового интегратора
Integrator (библиотека Continuous).
5. Дискретная передаточная функция Discrete Transfer Fсn.
Назначение:
Блок Discrete Transfer Fcn задает дискретную передаточную функцию в
виде отношения полиномов:
n
nn
mn
m
nn
denzdenzden
znumznumznum
zden
znum
zH
+++
+++
==
−
−−
...
...
)(
)(
)(
1
10
1
10
, где
m+1 и n+1 – количество коэффициентов числителя и знаменателя,
соответственно;
num – вектор или матрица коэффициентов числителя;
den – вектор коэффициентов знаменателя.
Параметры:
1.
Numerator – Вектор или матрица коэффициентов числителя.
2.
Denominator – Вектор коэффициентов знаменателя.
3.
Sample time – Шаг дискретизации по времени.
Порядок числителя не должен превышать порядок знаменателя.
Рис. 3.22.

Страницы