Компьютерные технологии в электроприводе. Доманов А.В. - 65 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

УлГТУ | Ульяновск

Составители: 

Рубрика: 

63
Рис. 3.29.
4. Блок ограничения скорости изменения сигнала Rate Limiter.
Назначение:
Блок обеспечивает ограничение скорости изменения сигнала (первой
производной).
Параметры:
1.
Rising slew rate – Уровень ограничения скорости при увеличении
сигнала.
2. Falling slew rate – Уровень ограничения скорости при уменьшении
сигнала.
Вычисление производной сигнала выполняется по выражению
)1()(
)1()(
−−
−
−
=
itit
iyiu
rate
, где
u(i) – значение входного сигнала на текущем шаге;
t(i) – значение модельного времени на текущем шаге;

Страницы