Компьютерные технологии в электроприводе. Доманов А.В. - 66 стр.

UptoLike

Составители: 

64
y(i-1) – значение выходного сигнала на предыдущем шаге;
t(i-1) – значение модельного времени на предыдущем шаге.
Вычисленное значение производной сравнивается со значениями уровней
ограничения скорости
Rising slew rate и Falling slew rate. Если значение
производной больше, чем значение параметра
Rising slew rate, то выходной
сигнал блока вычисляется по выражению
)1()(
+
=
iy
R
t
iy ,
где R – уровень ограничения скорости при увеличении сигнала.
Если значение производной меньше, чем значение параметра
Falling slew
rate
, то выходной сигнал блока вычисляется по выражению
)1()(
+
=
iyF
t
iy ,
где F – уровень ограничения скорости при уменьшении сигнала.
Если значение производной лежит в пределах между нижним и верхним
уровнями ограничения, то выходной сигнал блока равен входному
)()( iuiy
=
.
Рис. 3.30.
5. Блок квантования по уровню Quantizer.
Назначение: Блок обеспечивает квантование входного сигнала с
одинаковым шагом по уровню.
Параметры:
Quantization intervalшаг квантования по уровню.