Компьютерные технологии в электроприводе. Доманов А.В. - 68 стр.

UptoLike

Составители: 

66
7. Блок сухого и вязкого трения Coulomb and Viscous Friction.
Назначение:
Моделирует эффекты сухого и вязкого трения.
Параметры:
1.
Coulomb friction value (Offset) – Величина сухого трения.
2. Coefficient of viscous friction (Gain) – Коэффициент вязкого трения.
Блок реализует нелинейную характеристику, соответствующую
выражению
))(()( Offse
t
uabsGainu
s
igny
+
=
, где
uвходной сигнал;
yвыходной сигнал;
Gain – коэффициент вязкого трения;
Offset – Величина сухого трения.
Рис. 3.33.