Элементы систем автоматики (силовой канал). Доманов В.И - 14 стр.

UptoLike

Составители:

Рубрика:

Рис. 1.13. Структурная схема двигателя, выраженная через моменты

двигателя и статической нагрузки

Уравнение баланса моментов имеет вид:

Несмотря на то, что коэффициент в электромеханической части двигателя

на данной структурной схеме постоянен, коэффициент передачи в контуре

регулирования скорости будет уменьшаться при ослаблении потока.

Параметры (постоянная времени и коэффициенты) зависят

от характеристик как двигателя, так и других звеньев привода. Желательно

иметь постоянные времени по возможности малыми, чтобы получить

быстропротекающие переходные процессы в системе без существенной

перегрузки двигателя и преобразователя. Это достижимо главным образом

благодаря малой индуктивности якорной цепи L

Я)

малому моменту инерции

двигателя Jд и высокому сопротивлению цепи возбуждения R

. На рис. 1.14 -

1.16 представлены типовые значения параметров машин постоянного тока [5].