Элементы систем автоматики (силовой канал). Доманов В.И - 16 стр.

UptoLike

Составители:

Рубрика:

Рис. 1.16. Постоянная времени возбуждении машин постоянного тока

При расчете постоянных времени следует учесть параметры

преобразователя и других силовых элементов, а также сопротивление кабелей

и переходных контактов. Полученные значения являются ориентировочными,

поэтому для более точного описания электропривода необходимы

соответствующие экспериментальные исследования.

1.4 Расчет параметров и составление уравнений механической части

Входными величинами механической части привода являются момент

двигателя М

д,

приложенный к его якорю (ротору), и момент сопротивления

, приложенный к рабочему механизму. Выходными величинами являются

угловая скорость и угол поворота рабочего органа (нагрузки) (рис.

1.17). В классической теории электропривода рассматривается, как правило,

жесткая связь всех движущихся масс [5]. В соответствии с этим

передаточная функция механической системы будет:

Механические системы, подверженные быстрым изменениям входных

величин, например в быстродействующих АЭП частоты вращения и

положения, не могут рассматриваться как жесткие одномассовые системы.

Вращающий момент передается через упругие валы, муфты и редукторы с

зазорами, действуют силы трения в передачах. При исследованиях необходимо

различать:

привода