Элементы систем автоматики (силовой канал). Доманов В.И - 17 стр.

UptoLike

Составители:

Рубрика:

- линейные многомассовые системы, где вращающиеся или

поступательно движущиеся массы связаны упругими валами, моменты

трения пропорциональны угловой скорости;

- нелинейные многомассовые системы без зазоров, в которых моменты

трения зависят нелинейно от частоты вращения (сухое трение);

- многомассовые системы с люфтами, в которых силы трения могут быть

линейными или нелинейными.

Механическая система часто состоит из большого числа инерционных

масс, связанных упругими звеньями с зазорами или без зазоров. Детализация

структуры системы и расчет ее параметров вызывают значительные трудности.

Поэтому возникает задача разработки более простых эквивалентных систем,

содержащих основные свойства исходных систем и обеспечивающих

достаточно простой расчет или измерение их параметров. В качестве

эквивалентных принимают чаще всего двух- или трехмассовые системы.

Рис. 1.17. Жесткая механическая система:

а) кинематическая схема; б) структурная динамическая схема

Уравнения линейной упругой двухмассовой системы (рис. 1.18) будут

где М

- упругий момент на валу; С - коэффициент жесткости вала;

- коэффициент внутреннего демпфирования; J

- момент инерции двигателя

и жестко связанных с ним масс; JM - момент инерции механизма.

При этом предполагается наличие демпфирующего момента,

пропорционального разности угловых скоростей и . На основании

приведенных уравнений на рис. 1.18, 1.19 построены структурные схемы,