ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
г
ОГЛАВЛЕНИЕ
Введение 4
1. Исполнительные двигатели 5
1.1 Расчет параметров и составление уравнения двигателя постоянного
тока 5
1.2 Развернутая структурная схема ДПТ для однозонного АЭП 9
1.3 Развернутая структурная схема ДПТ для двухзонного АЭП 11
1.4 Расчет параметров и составление уравнений механической части
привода 16
1.5 Составление уравнений обобщенного асинхронного двигателя 19
1.6 Анализ асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором 26
1.7 Расчет параметров и составление уравнений асинхронного
двигателя, управляемого напряжением 31
1.8 Расчет параметров и составление уравнения двухфазного
асинхронного двигателя 32
1.9 Вентильный двигатель и элементы его теории 35
2. Усилители мощности 39
2.1 Расчет параметров и составление уравнения генератора
постоянного тока 39
2.2 Основные параметры и передаточная функция электромашинного
усилителя 43
2.3 Основные параметры и передаточные функции магнитных
усилителей 45
2.4 ШИП (широтно-импульсный преобразователь) 48
2.5 Управляемые выпрямители 51
2.6 Преобразователи частоты для асинхронного электропривода 57
2.6.1 Основные типы преобразователей 57
2.6.2 Широтно-импульсные преобразователи с синусоидальной
модуляцией напряжения 60
2.6.3 Широтно-импульсные преобразователи, формирующие
фазные токи 62
2.6.4 Пространственно-векторная модуляция 65
2.6.5 Непосредственные преобразователи частоты 70
3. Источники питания, силовые ключи, элементы защиты 74
3.1 Источники электроэнергии 74
3.2 Источники энергии ограниченной мощности 76
3.3 Современные силовые IGBT транзисторы и цепи их управления 78
3.4 Ограничение перенапряжения на силовых ключах 84
3.5 Защитные варисторы 87
3.6 Защитные диоды 94
3.7 Влияние «длинного кабеля» на работу электроприводов с
IGBT-инверторами 101
Заключение 106
Библиографический список 107
3
