Элементы систем автоматики (силовой канал). Доманов В.И - 5 стр.

UptoLike

Составители:

Рубрика:

1. ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЕ ДВИГАТЕЛИ

1.1 Расчет параметров и составление уравнения двигателя

постоянного тока

Наибольшее использование в электроприводах, работающих на

постоянном токе, имеют двигатели с независимым возбуждением. Эти

двигатели, управляемые изменением напряжения на якоре, позволяют

получить широкий диапазон регулирования скорости вращения, благодаря

чему широко применяются в качестве исполнительных элементов во многих

производственных механизмах и в силовых следящих системах.

Принципиальная схема двигателя постоянного тока с независимым

возбуждением показана на рис. 1.1. Рассмотрим статический режим работы

двигателя. В этом случае без учета реакции якоря для двигателя можно

записать [3]:

(1.1)

(1.2)

(1.3)

В уравнениях (1.1) - (1.3) приняты следующие обозначения: -

величина напряжения на якоре двигателя, - величина тока якоря, [А];

величина сопротивления цепи якоря, - ЭДС вращения, [В];

- величина потока возбуждения, [Вб]; n - скорость вращения двигателя,

[об/мин]; М- момент, развиваемый двигателем,

- конструктивные постоянные [р - число пар полюсов

двигателя; N- число активных проводников якоря (равно удвоенному числу

витков обмотки якоря);а - число пар параллельных ветвей обмотки якоря].

Рис. 1.1. Двигатель постоянного тока с независимым возбуждением