ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
(1.8)
где n
0
- скорость вращения при идеальном холостом ходе, определенная по
механической характеристике при
Из уравнения (1.3) получаем выражение
(1.9)
Момент М
ном
можно определить по механической характеристике при
n = n
ном
или по формуле
(1.10)
где - номинальная мощность на валу двигателя, [Вт].
Формулы (1.7) - (1.9) используются для приближенного вычисления
постоянных с
е
и с
м
, так как номинальные данные для двигателей
представляют собой усредненные величины.
Составим уравнение динамики двигателя в отклонениях при Ф
в
= const,
не учитывая для упрощения реакцию якоря. За входную величину примем
напряжение на якоре, а за выходную - скорость вращения.
Считаем, что момент сопротивления на валу двигателя не зависит от
скорости вращения. Введем обозначения:
(1.11)
Для цепи якоря, учитывая, что при нулевых начальных
условиях запишем
(1.12)
Заменив в формуле для динамического момента двигателя
угловую скорость (рад/с) на n (об/мин), получим в изображениях
уравнение равновесия моментов:
(1.13)
где - момент инерции на валу двигателя, [ кг • м
2
]; J
д
- момент инерции якоря двигателя; - момент инерции нагрузки,
приведенный к валу двигателя ( - коэффициент передачи редуктора).
Используем зависимость
(1.14)
После совместного решения (1.12) - (1.14) запишем уравнение
двигателя:
(1.15)
7
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 5
- 6
- 7
- 8
- 9
- …
- следующая ›
- последняя »
