Элементы систем автоматики (силовой канал). Доманов В.И - 8 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

УлГТУ | Ульяновск

Составители: 

Рубрика: 

где
электромеханическая постоянная времени, [с];
возмущающему воздействию, [об/(Н • м • мин)].
Вычислить индуктивность якоря L
я
сложно, поэтому на практике, ее
определяют экспериментально. Приближенно величина L
я
(гн) находится по
формуле
где (нижнее значение принимается для компенсированных
машин, верхнее - для некомпенсированных). Для определения Т
м
имеется
соотношение
(1.17)
где - падение скорости двигателя в номинальном режиме.
Анализируя уравнение (1.15), можно установить, что при
двигатель обладает колебательными свойствами, которые являются
нежелательными. Поэтому при конструировании двигателей стремятся
выполнить соотношение Т
м
> 4Т
Я
. В этом случае уравнение динамики
двигателя можно записать в виде
где
В случае, когда , пренебрегая величиной Т
я
, уравнение двигателя
можно свести к приближенному уравнению первого порядка.
Передаточные функции двигателя по управляющему и возмущающему
воздействиям равны соответственно:
8
- постоянная времени цепи якоря, [с ];
- коэффициент передачи двигателя по управляющему воздействию,
коэффициент передачи двигателя по
[об/(мин-В)];
(1.16)

Страницы