Элементы систем автоматики (силовой канал). Доманов В.И - 6 стр.

UptoLike

Составители:

Рубрика:

В установившемся режиме момент двигателя уравновешивается

приведенным к валу статическим моментом сопротивления М

, т. е. в этом

случае М = М

Следует обратить внимание на соотношение

(1.4)

которое может использоваться в расчетах.

Из (1.1) - (1.3) получаем уравнение механической характеристики

двигателя в виде

или

(1.5)

(1.6)

Рис. 1.2. Механические характеристики двигателя с независимым

возбуждением; а - изменение сопротивления в якорной цепи;

б - изменение напряжения на якоре

В формулах (1.5) и (1.6) в правой части первый член соответствует

скорости вращения при идеальном холостом ходе (М = 0, ), а второй -

снижению скорости вращения двигателя под нагрузкой.

Механическая характеристика двигателя при

выражается уравнением прямой (рис. 1.2, прямая 1). При увеличении

сопротивления якорной цепи жесткость механической характеристики

двигателя ухудшается (прямая 2).

Конструктивные постоянные двигателя можно определить по его

номинальным данным. Из уравнения (1.5)

(1.7)

Для определения можно воспользоваться также формулой