Элементы систем автоматики (силовой канал). Доманов В.И - 33 стр.

UptoLike

Составители:

Рубрика:

Рис. 1.26. Двухфазный асинхронный двигатель

Механические характеристики асинхронного двигателя нелинейны

и зависят не только от собственных параметров, но и от параметров выходного

каскада усилителя и схемы включения обмоток. Поэтому механические

характеристики, используемые в расчетах, должны соответствовать реальным

условиям работы двигателя. Как правило, такие характеристики определяются

экспериментально. Обычно в справочниках приводятся технические данные

двигателей для показанной на рис. 1.26 схемы включения обмоток при

управлении от источника с большой мощностью и малым внутренним

сопротивлением.

С помощью механических характеристик рис. 1.27, можно

найти величину управляющего напряжения при заданном статическом моменте

сопротивления на валу и величину напряжения трогания двигателя. Составим

линейное уравнение динамики двигателя в отклонениях, проведя линеаризацию

его механических характеристик. За входную величину примем напряжение на

управляющей обмотке, а за выходную - угол поворота вала, полагая момент

сопротивления не зависящим от скорости вращения, что соответствует

большинству применений двухфазных асинхронных двигателей.

Механические характеристики двигателя следует линеаризовать в точке

или области рабочего режима путем построения касательных

к действительным характеристикам. Если по форме механические

характеристики близки к линейным, то их можно заменить приближенными

линейными характеристиками в виде параллельных прямых (рис. 1.27, б)

с наклоном, равным усредненному наклону прямых, соединяющих при

Рис. 1.27. Механические характеристики асинхронного двигателя;

а) реальные; б) линеаризованные