Элементы систем автоматики (силовой канал). Доманов В.И - 34 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

УлГТУ | Ульяновск

Составители: 

Рубрика: 

заданных управляющих напряжениях точки пусковых моментов и холостого
хода.
Из дальнейшего рассмотрения исключим инерционность по цепи
управления двигателя, так как эта величина практически очень мала. Проведя
аналогию с двигателем постоянного тока при для асинхронного
двигателя при постоянной амплитуде напряжения возбуждения и малых
отклонениях переменных, можно записать:
34
(1.46)
где - скорость вращения двигателя,
- угол
поворота вала двигателя, [рад]; U - действующее значение напряжения
обмотке управления, [В]; М - момент двигателя, [Н-м]; с
е
,с
м
- постоянные
двигателя, определяемые в области рабочего режима, В*с/рад;Н*м/В. При
этом уравнение равновесия моментов имеет вид
(1.47)
(1.48)
Решив совместно (1.46), (1.47) и перейдя к изображениям, получим
уравнение двухфазного асинхронного двигателя
где
- коэффициенты передачи двигателя
соответственно по управляющему и возмущающему воздействиям;
- электромеханическая постоянная времени, [с]. Здесь - момент
инерции на валу двигателя, - момент инерции ротора двигателя,
[кг*м
2
]. Постоянные с
е
и с
м
могут быть найдены на основании (1.46)
по механическим характеристикам. При AM = 0(М = const) получаем
Принимая
В случае приведения механических характеристик двигателя (рис. 1.27, б)
получаем
находим
(1.49)
(1.50)
(1.51)

Страницы