Элементы систем автоматики (силовой канал). Доманов В.И - 65 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

УлГТУ | Ульяновск

Составители: 

Рубрика: 

двухпозиционными реле с гистерезисом, на вход которых подаются сигналы
ошибки формирования фазного тока.
Изменение состояния реле происходит в том случае, если ошибка станет
равной или больше заданного значения гистерезиса При этом состояние
будет приводить к замыканию соответствующего нечетного ключа
и следующему за этим возрастаню тока в обмотке, а состояние - к
замыканию четного ключа и уменьшению тока. Таким образом, среднее
значение фазного тока будет в точности соответствовать заданному с ошибкой
, определяемой величиной гистерезиса релейного элемента (рис. 2.30, в).
Такое устройство называют также релейным усилителем мощности.
В отличие от формирователя с постоянной тактовой частотой, здесь
интервалы между коммутациями отличаются друг от друга. Это связано с тем,
что изменения тока под влиянием различных уровней ЭДС ротора на разных
участках основной гармоники происходят с различной скоростью.
Таким образом, формирователь типа токового коридора обеспечивает
работу с постоянной ошибкой формирования и переменной частотой
коммутации, а формирователь с постоянной тактовой частотой - работу
с переменной ошибкой формирования. Выбор типа формирователя
определяется поставленной задачей, но переменная частота коммутации
усложняет задачу выбора мощности преобразователя, т. к. именно этот
параметр существенно влияет на величину потерь в ШИП. Увеличение частоты
приводит к росту коммутационных потерь и требует увеличения мощности ПЧ.
Следует заметить, что рассмотренные выше структурные схемы
и процессы работы формирователей тока соответствуют однофазной мостовой
схеме инвертора с фазной обмоткой статора, подключенной к его выходу.
В трехфазном инверторе в зависимости от состояния ключей на различных
межкоммутационных интервалах будут действовать напряжения ;
Это существенно усложняет анализ процессов в ШИР, но не влияет на
основной результат. Если же требуется детальный анализ, то моделирование
процессов нужно выполнять с помощью современных математических пакетов
программ, позволяющих имитировать алгоритм работы инвертора при
различных сигналах управления.
2.6.4 Пространственно-векторная модуляция
Метод пространственно-векторной модуляции (ПВМ) был разработан
в середине 90-х годов в связи расширением возможностей систем
микропроцессорного управления. Традиционные методы ШИМ основаны на
сравнении сигнала задания с сигналом линейной развертки (пилообразным
напряжением), в результате чего в обмотках АД формировалась
последовательность прямоугольных импульсов, скважность которых
изменялась в соответствии с сигналом задания. Однако из-за влияния
электромагнитных процессов (прежде всего ЭДС вращения) характер
65

Страницы