Элементы систем автоматики (силовой канал). Доманов В.И - 66 стр.

UptoLike

Составители: 

Рубрика: 

изменения токов в обмотках не имеет однозначной связи с законом изменения
сигнала управления и сильно зависит от режима работы АД.
Алгоритм управления ключами автономного инвертора) в режиме ПВМ
основан на формировании на каждом временном интервале требуемого
положения вектора напряжения в пространстве. В случае аналогового
источника питания для решения этой задачи достаточно сформировать
в каждой обмотке напряжение, соответствующее проекции заданного вектора
на ось обмотки. В импульсном источнике питания, к которым относится
автономный инвертор (рис. 2.31 а), возможно формирование только восьми
состояний (положений) вектора напряжения (рис. 2.31 в), включая два нулевых,
формируемых инвертором при замыкании нечетных и четных ключей.
Эти векторы называют базовыми векторами.
Рис. 2.31. Функциональная схема инвертора с АД (а), эквивалентная схема для
состояния 1-4-6) и базовые пространственные векторы)
Модуль ненулевого базового вектора можно определить, пользуясь
понятием обобщенного вектора. Пусть задано какое-либо замкнутое состояние
ключей, например, 1-4-6. Тогда обмотки статора будут подключены
к источнику постоянного тока по схеме рис. 2.31 б. В силу симметрии обмоток
и с учетом направления (в а от начала к концу, в b и с от конца к началу)
НАПРЯЖЕНИЯ НА НИХ СОСТАВЯТ -
ОТСЮДА МОДУЛЬ
(2.39)
Очевидно, что для всех других состояний ключей мы получим тот же
результат.
Формирование вектора с заданным средним значениям модуля
и пространственного угла производится поочередным формированием базовых
векторов, образующих границы сектора, в котором находится результирующий
вектор, и нулевого вектора.
66
вектора напряжения или базового вектора равен