Технология автоматизированного машиностроения. Донченко М.А. - 13 стр.

нии приспособлений - спутников выбирается способ их базирования и за-
крепления на станке. В зависимости от конструктивных особенностей обра-
батываемых заготовок, схем их установки для обработки, вида оснастки вы-
бираются устройства загрузки оборудования: устройства автоматической
смены паллет, модели промышленных роботов, автооператоры и т.п., с
обоснованием выбора.
     Основными параметрами промышленных роботов, определяющими
их выбор, являются: подвижность корпуса, грузоподъемность, количество
степеней подвижности, точность позиционирования, быстродействие /2,3,6/.




     1.2.6 Станкоемкость обработки заготовок, определение количества
оборудования и промышленных роботов, построение циклограмм.


     Основное время обработки заготовок на каждой из операций техноло-
гического процесса рассчитывается исходя из режимов обработки и содер-
жания переходов.
     При изготовлении заготовок в условиях гибкого производства струк-
тура выражения для определения штучного времени. Из него исключается
время, необходимое на отдых, время организационного обслуживания. Вре-
мя на техническое обслуживание рабочего места, необходимое на замену
инструмента вследствие его износа, регулировку и подналадку станков, как
правило, перекрывается основным временем, так как эти элементы операции
выполняются автоматически. В расчет станкоемкости входит основное вре-
мя обработки заготовок, время автоматической установки и снятия загото-
вок, вспомогательное время, связанное с переходом, затрачиваемое на опе-
рации автоматического контроля геометрических параметров поверхностей
заготовок, смену инструмента (поворот револьверной головки, установку из
магазина инструментов и обратно), холостые перемещения рабочих органов
станка до начала резания.
     В автоматизированном производстве работы, на выполнение которых в