Технология автоматизированного машиностроения. Донченко М.А. - 15 стр.

грузки оборудования менее 0,5 использование двух станков для выполнения
одной операции нецелесообразно, необходимо скорректировать режимы об-
работки таким образом, чтобы обеспечить выполнение этих операций на од-
ном станке.
     Определение количества оборудования и времени обработки заготовки
на нем позволяет рассчитать необходимое количество промышленных робо-
тов для обслуживания проектируемой гибкой линии или участка. Обслужи-
вание нескольких станков одним ПР снижает затраты и дает возможность
выполнять ПР и функции транспортирования. Но при этом возникают усло-
вия для потерь времени ожидания станком обслуживания, если одновремен-
но на нескольких станках возникает потребность в новых заготовках. Про-
должительность простоев станков и роботов определяется множеством фак-
торов: числом оборудования, временем работы каждой единицы, временем
обслуживания, компоновкой участка.
     Период обслуживания ПР станка начинается с момента окончания об-
работки заготовки, когда формируется сигнал, разрешающий роботу начать
обслуживание станка. Заканчивается этот период после момента выхода ПР
из рабочей зоны станка и подачи сигнала на пуск программы станка.
     Время обслуживания может быть найдено, исходя из длин участков
траекторий манипулирования и скоростей перемещения рабочих органов
ПР по этим траекториям. На траекториях манипулирования выделяются сле-
дующие характерные участки:
     - установка и снятие заготовок с оборудования;
     - вход и выход захватного устройства из рабочей зоны оборудования;
     - перемещение между оборудованием ( подход, уход, движение мимо
оборудования);
     - перемещения, связанные со сменой захватных устройств.
     Состав и чередование этих участков манипулирования определяется
порядком расположения оборудования и его обслуживания роботом.
     Для обслуживания оборудования применяется не один, а несколько ПР
в следующих случаях: