Технология автоматизированного машиностроения. Донченко М.А. - 16 стр.

         - один робот не успевает обслужить оборудование за требуемое время,
т.е обеспечиваемый им такт выпуска больше требуемого;
         - на различных операциях обеспечить установку и снятие заготовок
одним захватным устройством затруднительно;
         -величины перемещения одного робота не позволяют обслужить все
оборудование участка или линии.
         Для приближенной оценки максимального количества станков, кото-
рое может быть обслужено одним роботом, можно пользоваться выражени-
ем /4/


                                       n

                                      ∑Т     i
                                 0<   i =1
                                       n
                                                  + 1 − nCT max < 1
                                      ∑T
                                      i =1
                                             00




         где Ti и Too - время рабочего цикла i - го станка и время обслуживания
роботом этого станка. Однако, это неравенство не учитывает соотношение
времен, обуславливающее простои, связанные о тем, что в момент вызова
робота на обслуживание, он может быть занят. Поэтому целесообразно
уточнить это значение на основании циклограммы работы оборудования и
промышленного робота (рис.2). Когда время простоя одного из станков пре-
вышает время его обслуживания роботом целесообразно увеличить число
промышленных роботов. Точный анализ может быть проведен на основе
теории массового обслуживания /5/.
         В пояснительной записке приводятся все необходимые расчеты для
определения составляющих времени, количества оборудования. Приводятся
циклограммы работы участка или линии и обоснование выбранного количе-
ства промышленных роботов для обслуживания оборудования.