Одноковшовые экскаваторы: конструкция, монтаж и ремонт. Дроздова Л.Г. - 20 стр.

            Рис. 3.2. Конструктивные схемы колено-рычажных прямых лопат:
          а) с зубчато-реечной системой подачи; б) с канатной системой подачи

                     3.2. Гидравлический экскаватор

       Гидравлическая прямая лопата с поворотным ковшом (рис. 3.3, а)
имеет следующие элементы рабочего оборудования: стрелу 1, рукоять 2 и
ковш 3, соответственно поворачивающиеся относительно шарниров О1, О2
и О3 с помощью гидравлических цилиндров подъема – опускания стрелы 4,
напора 5 рукояти и поворота 6 ковша. Гидроцилиндр 6 крепится к угловой
тяге 7, соединенной шарниром с тягой 5 ковша. В кинематическом отно-
шении неподвижным звеном исполнительного механизма экскаватора яв-
ляется поворотная платформа. Траектория копания образуется сочетанием
перемещений основных элементов рабочего оборудования. Гидравличе-
ская прямая лопата может быть выполнена с ковшом, имеющим челюстной
створ (на рис. 3.3 не показан). В этом случае в задней стенке ковша уста-
навливаются дополнительные гидроцилиндры открывания ковша.
       Гидравлическая обратная лопата (рис. 3.3, б) имеет стрелу 1 и руко-
ять 2, соединенные балкой 6, наклон которой по отношению к стреле фик-
сируется тягой 5. Поворот стрелы, рукояти и ковша в рабочем движении
осуществляется соответственно вокруг осей О1 О2 и О3 гидроцилиндрами
4, 9 и 10. Тяги 7 и 8 служат для крепления ковша. Обратная лопата может
иметь неповоротный ковш. В этом случае отсутствует гидроцилиндр 10, а
тяги 7 и 8 используются для крепления ковша к рукояти.

                                       20