Одноковшовые экскаваторы: конструкция, монтаж и ремонт. Дроздова Л.Г. - 84 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ДВФУ | Владивосток

Составители: 

Рубрика: 

84
где m
к+п
– масса ковша с породой, кг (определяется суммированием выра-
жения (10.2) или (10.4) с выражением (10.5)); r
c
– максимальный радиус
разгрузки, м.
Момент инерции напорного механизма
J
н
= m
н
r
н
2
, (7.19)
где m
н
– масса напорного механизма, кг; r
2
н
– расстояние от оси вращения
экскаватора до центра тяжести механизма напора, м.
Момент инерции рукояти
J
p
= m
p
r
2
p
, (7.20)
где m
р
– масса рукояти, определяемая по формуле (10.9), кг; r
р
– расстоя-
ние от центра тяжести рукояти до оси вращения экскаватора, м.
7.3. Драглайны
Касательная составляющая усилия P
01
(кН) сопротивления горной
породы копанию на режущей кромке ковша драглайна (рис. 7.3) вместимо-
стью Е (м
3
) при условии его 100 %-го наполнения на пути /н (м) определя-
ется из выражения
P
01
= E (1+λ
0
) K
F
/ K
пут
l
к
К
р
, (7.21)
где λ
0
– отношение объема призмы волочения к объему ковша (для легких
пород составляет 0,4, для средних 0,3, для тяжелых 0,2); К
F
– коэффициент
удельного сопротивления копанию, кПа; К
пут
– отношение пути l
н
к длине
ковша l
к
(см. прил., табл. П6); К
р
– коэффициент разрыхления (см. прил.,
табл. П6).
Потребные тяговые усилия S
Т
(кН), массу ковша m
к
(т), а также вы-
соту r
т
(м) крепления тяговой цели от уровня режущей кромки определя-
ют на основании следующих уравнений:
ΣP
x
= 0; S
Т
= P
01
+ G
к+n
sin α + μ
1
G
к+n
cos α; (7.22)
ΣP
y
= 0; P
02
= G
к+п
cos α = K
1
P
01
; (7.23)
ΣM
o
= 0; S
т
r
т
= G
к+п
(r
o
sin α + a cos α), (7.24)
где а – предельный угол откоса (для легких несвязных горных пород
составляет 45 – 50°, для средних 40° и для тяжелых 30 – 35°); μ
i
– ко-
эффициент трения ковша о породу (в среднем 0,4); r
o
– плечо прило-
жения силы. 
где mк+п – масса ковша с породой, кг (определяется суммированием выра-
 жения (10.2) или (10.4) с выражением (10.5)); rc– максимальный радиус
                              разгрузки, м.
     Момент инерции напорного механизма

                               Jн= mн rн2,                         (7.19)
                                         2
где mн – масса напорного механизма, кг; r н – расстояние от оси вращения
экскаватора до центра тяжести механизма напора, м.
      Момент инерции рукояти

                                 Jp = mp r2p ,                     (7.20)

где mр – масса рукояти, определяемая по формуле (10.9), кг; rр – расстоя-
ние от центра тяжести рукояти до оси вращения экскаватора, м.

                            7.3. Драглайны

      Касательная составляющая усилия P01 (кН) сопротивления горной
породы копанию на режущей кромке ковша драглайна (рис. 7.3) вместимо-
стью Е (м3) при условии его 100 %-го наполнения на пути /н (м) определя-
ется из выражения

                       P01 = E (1+λ0) KF / Kпут lк Кр,             (7.21)

где λ0 – отношение объема призмы волочения к объему ковша (для легких
пород составляет 0,4, для средних 0,3, для тяжелых 0,2); КF – коэффициент
удельного сопротивления копанию, кПа; Кпут – отношение пути lн к длине
ковша lк (см. прил., табл. П6); Кр – коэффициент разрыхления (см. прил.,
табл. П6).
      Потребные тяговые усилия SТ (кН), массу ковша mк (т), а также вы-
соту rт (м) крепления тяговой цели от уровня режущей кромки определя-
ют на основании следующих уравнений:

            ΣPx= 0; SТ = P01 + Gк+n sin α + μ1 Gк+n cos α;         (7.22)
            ΣPy= 0; P02= Gк+п cos α = K1 P01;                      (7.23)
           ΣMo= 0; Sт rт = Gк+п(rosin α + a cos α),                (7.24)

где а – предельный угол откоса (для легких несвязных горных пород
составляет 45 – 50°, для средних 40° и для тяжелых 30 – 35°); μi – ко-
эффициент трения ковша о породу (в среднем 0,4); ro – плечо прило-
жения силы.


                                   84

Страницы