Судовая радиолокация. Судовые радиолокационные системы и САРП. Дуров А.А - 300 стр.

жаться на дистанции, соизмеримые с их размерами. Поэтому
руководствоваться критерием кратчайшего сближения DКР в
качестве основного критерия опасности столкновения в авто-
матизированных системах УДС нерационально.
    Для повышения эффективности навигационного использо-
вания УДС необходимо применять другие критерии оценки и
разрабатывать специальные алгоритмы.
    В последнее время введено понятие зоны навигационной
безопасности (ЗНБ). Считается, что безопасность плавания
обеспечивается, если ЗНБ судов не перекрывают друг друга.
Размеры ЗНБ не постоянны и зависят в основном от маневрен-
ных характеристик судна, определяемых его инерцией,
зависящей от скорости и массы. Разработчиками математиче-
ского обеспечения предлагаются для использования различные
размеры и конфигурация ЗНБ, иногда значительно отличаю-
щиеся друг от друга.

   Решаемые задачи
    Обработку радиолокационной информации в системах
УДС принято подразделять на первичную, вторичную и тре-
тичную.
    К задачам первичной обработки относятся задачи преобра-
зования информации из аналоговой в цифровую форму,
фильтрация и измерение навигационных параметров сигналов,
определение положения эхо-сигналов в системе полярных ко-
ординат, цифровое преобразование развертки для получения
яркостного изображения. Задачи первичной обработки реша-
ются в реальном масштабе времени.
    К задачам вторичной обработки относятся задачи преобра-
зования полярных координат в прямоугольные, задачи
определения параметров движения цели (в частности, сближе-
ния цели), оценка опасной ситуации по предложенным
критериям, формирование синтезированного изображения на
экране монитора, а также изображение электронных карт рай-
онов.
    К задачам третичной обработки относятся задачи, решение
которых позволяет обобщить информацию, поступающую от

                             300