Составители:
13
Для символьной записи процесса вводится векторная (по числу выде-
ленных переменных) величина
y
. Множество возможных значений вели-
чины
y
обозначается через Y
y
Y
∈
:. Вводится независимая переменная
процесса
t
и множество её значений
T
t
T
∈
:. Величину
y
можно предста-
вить как векторную функцию от этого параметра:
T
t
t
∈
=
),(
y
y
. Тогда
процесс
tt
P
0
есть некоторое правило перехода системы от состояния со
значением параметра
0
t к состоянию со значением
0
tt > через все его про-
межуточные непрерывные или дискретные значения:
TtttP
tt
∈
∈
=
,),())((
0
0
Yyyy .
Возможна и другая запись процесса в виде отображения множеств:
YY →
×
TP
tt
:
0
.
Динамическая система – объект или процесс, для которого однознач-
но определено его состояние и задан закон изменения начального состоя-
ния с течением времени. Этот закон позволяет по начальному состоянию
однозначно прогнозировать будущее состояние и поэтому его называют
законом эволюции динамической системы.
Цель – это заранее мыслимый результат, на достижение которого на-
правлены действия. В конкретных условиях понятие цели обязательно
должно уточняться. Система с поставленной перед ней целью называется
целенаправленной системой.
Управление – совокупность операций по организации некоторого про-
цесса для достижения определённых целей. Другими словами, управление
– это организация целенаправленного взаимодействия вещества, энергии и
информации в системе.
Цель управления определяется значениями, соотношениями значений
переменных ОУ или их изменениями во времени, при которых обеспечи-
вается достижение желаемых результатов функционирования. Цели управ-
ления задают необходимое поведение системы, т. е. необходимый закон
изменения исследуемых переменных или некоторых характеристик СУ в
условиях её взаимодействия с внешней средой.
Такие цели управления, как обеспечение абсолютной
инвариантности
вынужденных составляющих движений к возмущающим воздействиям
(абсолютной ковариантности с задающим воздействием); нулевой чувст-
вительности (параметрической инвариантности) к нестабильным парамет-
рам ОУ; автономности одних переменных от других и т. д. зачастую явля-
ются идеальными. Обычно на практике идеальные цели не достижимы.
Практически осуществимы лишь реальные цели, задаваемые в виде пря
-
мых и косвенных показателей качества СУ.
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 12
- 13
- 14
- 15
- 16
- …
- следующая ›
- последняя »
