Составители:
15
образованием информации) и целей управления и необходимой для реали-
зации этих функций и целей специальной организации [3].
ЛВП
ИИП
ОУИП
ЦУ
ВВ
УВ
Рис. 1.5. Информационно-энергетическая схема процесса управления:
ЛВП – логико-вычислительная подсистема; ИП – исполнительная подсистема;
ИИП – информационно-измерительная подсистема; ОУ – объект управления;
ЦУ – цель управления; УВ – управляющее воздействие; ВВ – возмущающее
воздействие
Под
специальной организацией понимается целенаправленный выбор
топологии (структуры) СУ, типа, вида и параметров операторов звеньев,
удовлетворяющих заданным показателям и критериям качества. Принци-
пиальным свойством СУ, выделяющих их в
особый класс динамических
систем
, является использование текущей информации об управляющих
воздействиях на входе и переменных на выходе СУ для реализации обрат-
ной связи (рис. 1.6), обеспечивающей, в частности, уменьшение чувстви-
тельности к сигнальным и параметрическим возмущениям.
УУ ОУ
•
g
y
f
u
Рис. 1.6. Система управления с обратной связью:
ОУ – объект управления; УУ – управляющее устройство
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 14
- 15
- 16
- 17
- 18
- …
- следующая ›
- последняя »
