ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
3
ОГЛАВЛЕНИЕ
ВВЕДЕНИЕ ….………………………………………………………………………… 6
1. СТРУКТУРНЫЙ АНАЛИЗ И КЛАССИФИКАЦИЯ МЕХАНИЗМОВ………..... 8
1.1. Классификация кинематических пар ……………………………………... 8
1.2. Кинематические цепи и их классификация ……………………………...... 10
1.3. Степень подвижности механизма. Структурные формулы …………….... 10
1.4. Классификация механизмов ………………………………………………... 12
2. РЫЧАЖНЫЕ МЕХАНИЗМЫ ……………………………….…………………….. 15
2.1. Кинематический анализ …………………………………………………...... 15
2.1.1. Построение планов положения механизма …………………………... 16
2.1.2. Определение скоростей и ускорений механизма методом планов….. 16
2.1.3. Исследование рычажных механизмов методом
кинематических диаграмм ……………………………………………..
19
2.1.4. Кинематическое исследование рычажных механизмов
аналитическим методом ………………………………………………...
19
2.2. Динамический анализ ……………………………………………………… 21
2.2.1. Задачи динамического анализа ………………………………………… 21
2.2.2. Классификация реальных сил ………………………………………….. 21
2.2.3. Трение в кинематических парах ……………………………………….. 21
Виды трения ……………………………………………………………... 21
2.2.3.1. Трение скольжения в поступательных парах………………….. 22
2.2.3.2. Трение скольжения во вращательных парах …………………. 23
2.2.3.3. Трение качения…………………………………………………... 24
2.2.3.4. Коэффициент полезного действия (кпд) машины……………. 25
2.2.4. Силы инерции …………………………………………………………… 27
2.2.5. Приведение сил и масс в механизме …………………………………... 27
2.2.6. Определение закона движения машины ………………………………. 29
2.2.7. Определение реакций в кинематических парах
(силовой расчет)…………………………………………………………
31
2.2.8. Теорема Жуковского о жестком рычаге ………………………………. 35
2.2.9. Особенности учета сил трения при силовом расчете
рычажных механизмов …………………………………………………
37
2.3. Основные критерии работоспособности и расчета деталей машин………. 37
2.3.1. Прочность ……………………………………………………………….. 37
2.3.2. Жесткость ……………………………………………………………….. 38
2.3.3. Виброустойчивость……………………………………………………… 38
2.3.4. Износостойкость ……………………………………………………….. 38
2.3.5. Теплостойкость ..………………………………………………………... 38
2.3.6. Надежность ……………………………………………………………… 38
2.3.7. Технологичность ………………………………………………………... 39
2.3.8. Точность механизмов …………………………………………………... 39
2.3.9. Соответствие требованиям техники безопасности …………………. 41
2.3.10. Красота внешней формы и отделки ………………………………….. 41
2.3.11. Экономичность …….………………………………………………….. 42
2.4. Расчет на прочность деталей рычажного механизма …………………….. 42
2.4.1. Расчет обода маховика ..……………………………………………….. 42
2.4.2. Расчет шатуна ………....………………………………………………… 43
2.5. Элементы синтеза рычажных механизмов ………………………………… 45
