Основы проектирования машин. Дьяков И.Ф - 5 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

УлГТУ | Ульяновск

Составители: 

Рубрика: 

5
3.4.5. Понятие о проектировании пространственных кулачковых
механизмов ………………………………………………………………
79
3.4.6. Проектирование кулачковых механизмов с плоским
(тарельчатым) толкателем ………………………………………………
80
4. ФРИКЦИОННЫЕ И ЗУБЧАТЫЕ МЕХАНИЗМЫ ………… ……………………. 82
4.1. Общие сведения о передачах вращения ……..…………………………….. 82
4.2. Фрикционные передачи …………………………………………………….. 83
4.3. Зубчатые передачи. Виды и классификация …………………………….…. 84
4.4. Основная теорема зацепления (теорема Виллиса) …………………..…….. 87
4.5. Эвольвента и ее свойства ……………………………………………….…… 88
4.6. Геометрия эвольвентного зацепления ………………………………….….. 89
4.7. Качественные показатели зацепления ……………………………….……... 89
4.8. Основные параметры зубчатых колес ………………………………….…... 90
4.9. Методы нарезания зубчатых колес ………………………………………..... 91
4.10. Корригирование зубчатых колес ………………………………………. 92
4.11. Наименьшее число зубьев зубчатых колес. Подрезание и заострение
зубьев ………………………………………………………………………..
4.12. Выбор расчетных коэффициентов смещения для передач внешнего
зацепления …………………………………………………………………..
4.13. Многозвенные зубчатые механизмы ………………………………………
4.14. Кинематический анализ эпициклических механизмов …………………..
4.15. Некоторые вопросы синтеза зубчатых механизмов ………………….......
4.15.1. Условия для подбора чисел зубьев колес ……………………..
4.15.2. Методы синтеза эпициклических механизмов………………….
4.16. Эпициклические механизмы с коническими колесами ………………….
5. МАШИНЫ-АВТОМАТЫ И ИХ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ….……….………
5.1. Основные понятия теории машин-автоматов ……………………….……..
5.2. Системы управления машин-автоматов ……………………………..……..
6. ОСНОВЫ СТРУКТУРЫ И КИНЕМАТИКИ МАНИПУЛЯТОРОВ
И ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ ………………………………………………..
6.1. Виды манипуляторов и промышленных роботов …………………..……...
6.2. Структура и геометрия манипуляторов ……………………………...……..
6.3. Механика промышленных роботов
…………………………………..…….
6.4. Исполнительные механизмы и привод ПР…………………………....…….
6.5. Построение двигательных систем роботов ………………………..……….
6.6. Захватные устройства и передаточные механизмы ………………...……..
6.7. Силовой расчет механизма схвата ………………………………..………..
94
95
96
98
100
100
102
104
106
106
108
109
109
112
114
115
116
119
123
ЗАКЛЮЧЕНИЕ …………………………………………………………………...........
Предметный указатель ……………………………………………………..………….
Библиографический список …………………………………………………………..
125
126
127

Страницы