ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
45
2.5. Элементы синтеза рычажных механизмов
2.5.1. Постановка задачи, виды и способы синтеза
Задачи синтеза рычажных механизмов в общем случае являются слож-
ными задачами оптимального проектирования, включающими этапы
структурного, кинематического и динамического расчета. Поэтому для
упрощения решения рассматриваются частные задачи, в которых
учитываются лишь некоторые (основные) условия проектирования.
В зависимости от исходных данных различают следующие виды
синтеза:
- геометрический, когда заданы отдельные положения звеньев или
траектории отдельных точек;
- кинематический, когда заданы некоторые скорости, ускорения или их
соотношения;
- динамический, когда заданы действующие силы или наложены
некоторые ограничения на динамические параметры.
К способам синтеза относятся:
а) опытный, когда экспериментальным путем подбираются размеры
звеньев для реализации заданной траектории;
б)
графический;
в) аналитический.
Возможны различные комбинации видов и способов синтеза,
перечисленных выше.
2.5.2. Условие проворачиваемости кривошипа в шарнирном
четырехзвеннике
При проектировании (синтезе)
четырехшарнирного механизма
одним из учитываемых условий
может быть проворачиваемость
звеньев, то есть наличие одного или
двух кривошипов. Это зависит от
соотношения длин звеньев.
Например, для того, чтобы звено АВ
четырехзвенника (рис. 2.29) могло
стать кривошипом, оно должно
последовательно пройти через два
Рис
Рис. 2.29. Проворачиваемость кривошипа
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 43
- 44
- 45
- 46
- 47
- …
- следующая ›
- последняя »
