Основы проектирования машин. Дьяков И.Ф - 46 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

УлГТУ | Ульяновск

Составители: 

Рубрика: 

46
Рис 42
крайних положения. Используя три положения механизма, получим
следующие условия: для положений 1, 2, 3, предварительно обозначив
длины звеньев: .dl;cl;bl;al
ADCDBCAB
При этом: ;1положениеc
b
d
a
;2положениеc
b
d
a
;3положение
d
b
c
a
или
a
d
b
c
то есть сумма длин кривошипа
и любого другого звена меньше суммы остальных звеньев.
Сложим попарно полученные неравенства и получим: ;c
a
;
d
a
b
a
, то есть кривошип является самым коротким звеном. А если данные
условия не выполняются, то механизм будет либо двухкривошипным, либо
двухкоромысловым. Эти условия используются при геометрическом
синтезе.
2.5.3. Учет углов давления в стержневых механизмах
Углы давления во
многом определяют условия
работы механизма. Так как
угол давления (рис. 2.30),
измеряемый между
вектором
силы и вектором скорости в
точке ее приложения, влияет
на трение и износ в
кинематических парах, то
эти углы, в частности их
максимальные значения, при синтезе ограничивают для исключения
возможности заклинивания и уменьшения коэффициента полезного
действия. Для упрощения расчетов, связанных с определением углов
давления, обычно пренебрегают тангенциальными составляющими
реакций, что
позволяет находить наихудшие положения с точки зрения
риска заклинивания и назначать длины звеньев
min
l
, обеспечивающие
приемлемые условия работы при заданном предельном угле
.доп
Углы
90 называются углами передачи и ограничиваются при
проектировании величиной
min
.
Рис. 2.30. Углы давления и углы передачи

Страницы