Основы проектирования машин. Дьяков И.Ф - 48 стр.

UptoLike

Рубрика: 

48
2.5.6. Синтез кривошипно-ползунного механизма
по некоторым заданным размерам
Кривошипно-ползунный механизм характеризуется пятью
параметрами:
ABOA21
ll,lr,,,a
(рис. 2.33), при этом можно
записать два аналитических выражения, связывающие эти параметры:
r
l
a
sin
1
;
r
l
a
sin
2
. Таким
образом, задавая три параметра
из пяти, можно определить два
оставшихся из указанных
выражений. Например, задав
величины
21
и,a
, можно
определить lи
r
. Вид синтеза
геометрический; способ
аналитический.
2.5.7. Понятие о синтезе механизма по заданному
закону движения выходного звена
Пусть задан закон движения ведомого звена (угла поворота коромысла
Ψ) в зависимости от угла поворота кривошипа φ, например, в
четырехшарнирном механизме (рис. 2.34).
Приближенный синтез включает разбивку всего интервала по оси
ординат )(
и по оси абсцисс
на участки, соответствующие трем
произвольным значениям
321
,,
. Используется метод обращения
движения, когда механизму условно задается движение, обратное
кривошипу. Если заданы длина коромысла и межцентровое расстояние, то
по трем положениям в обращенном движении можно найти размеры
шатуна и кривошипа согласно рис. 2.34, где т. В находят как центр
вращения т. С в обращенном движении. Существует постановка задачи,
когда отыскивается
оптимальный закон движения с точки зрения
различных параметров: скорости, ускорения, работы динамических сил и т. д.
Рис. 45.
Рис. 2.33. Синтез кривошипно-
ползунного механизма