Основы проектирования машин. Дьяков И.Ф - 49 стр.

UptoLike

Составители:

Рубрика:

2.5.8. Понятие о синтезе механизма по заданной траектории

Часто требуется спроектировать механизм с заданной траекторией

движения ведомого звена. Например, четырехшарнирный механизм стрелы

портального крана позволяет перемещать груз горизонтально при

вращении стрелы в вертикальной плоскости (рис. 2.35). Синтез таких

механизмов осуществляется графическими и аналитическими методами с

использованием теории функций с

наибольшим приближением к

заданной траектории. В этой

области имеются работы Чебышева,

который первым предложил реше-

ние задачи для лямбдообразного

прямила Чебышева, положенного

в основу конструкции стрелы

портального крана (рис. 2.35).

Искомыми параметрами являются

длины звеньев, включая и длину

Рис

Рис. 2.35. Прямило Чебышева

Рис. 2.34. Синтез механизма по заданному закону движения