Основы проектирования машин. Дьяков И.Ф - 69 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

УлГТУ | Ульяновск

Составители: 

Рубрика: 

69
,кВт
1000
М
Р
срmax1
ср
где
max1
М – максимальный движущий момент на кривошипе,
предварительно подбирается электродвигатель и определяется
передаточное число редуктора
,
n
n
u
1
н
где n
1
= 30
ср
, n
н
– номинальная
частота вращения электродвигателя.
Массы и размеры сечений звеньев уточняются до сходимости.
Для прочностного расчета необходимо предварительное определение
скоростей и ускорений. Обычно построение планов скоростей и ускорений
считается графоаналитическим способом и производится для каждого
положения механизма, а при аналитическом способе дифференцируются
функции положения, что приводит к громоздким выражениям. Однако
можно
понимать эти планы как схемы и, не делая никаких точных
построений и измерений аналитически, определять скорости и ускорения
решением косоугольных треугольников. Например, скорость точки В,
,
)sin(
)sin(
VV
43
21
AВ
где V
А
– скорость точки А;
331
,,
–
соответственно углы наклона кривошипа шатуна и балансира. Подобные
формулы справедливы для любого положения механизма, если все углы
отсчитывать против часовой стрелки от оси Х, направленной вправо.
Аналогичный способ применяется для вычисления ускорений и
действующих сил. Процесс варьирования длин звеньев продолжается до
минимизации предложенного критерия оптимальности.
,кВт
1000
М
Р
срmax1
ср
где
max1
М – максимальный движущий момент на
кривошипе.
,
n
n
u
1
н
где n
1
= 30
ср
, n
н
– номинальная частота вращения
электродвигателя. На данном уровне исследования принимается идеальная
характеристика электродвигателя, так что угловая скорость кривошипа
const
ср
, а угловое ускорение
1
= 0. При силовых расчетах берутся
кинематические параметры и массы из предыдущего этапа.
Контрольные вопросы
1. Что называется планом скоростей и ускорений?
2. Что называется кинематической диаграммой?
3. Какие силы действуют на звенья механизма?
4. Какие виды трения встречаются в механизмах?

Страницы