Основы проектирования машин. Дьяков И.Ф - 68 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

УлГТУ | Ульяновск

Составители: 

Рубрика: 

68
число звеньев; t
j
– время j-й технологической операции при изготовлении
механизма; z.; С
j
– стоимость j-й операции, руб./ч; N
2
– число основных
операций; С
э
– стоимость кВт
ּ
◌ч электроэнергии, руб./кВт
ּ
◌ч; N
г
–
годовое число циклов; t
сл
– нормативный срок службы; год;
– угол
поворота ведомого звена (рабочего органа), рад;
– крутящий момент на
ведомом звене, Н
ּ
◌м;
к
– конечный угол поворота ведомого звена, рад.
В систему ограничений надо включать величину рабочего хода
ведомого звена, условия прочности всех звеньев, максимальные углы
давления в шарнирах. Решение задачи оптимизации имеет иерархический
характер. Выбор наилучшей кинематической схемы производится на
первом (высшем) уровне; выбор номинальной частоты вращения,
электродвигателя и соответствующего редуктора – на втором
уровне;
длины звеньев и площади поперечных сечений – на третьем (низшем)
уровне, с которого начинается решение.
Рассмотрим принципиальный (укрупненный) алгоритм оптимизации
третьего уровня для рычажного механизма, изображенного на рис. 2.51.
Пусть в крайнем правом
положении балансира
ВС навешивается груз G
и происходит пуск, а в
крайнем левом поло-
жении груз снимается, и
движение продолжается
до остановки для
следующего нагруже-
ния. Во внешних циклах
варьируются длины
звеньев, а при каждой ком-
бинации длин определяются необхо-
димые площади поперечных сечений звеньев из условий прочности.
При этом для каждого положения механизма проверяются углы давления в
шарнирах, а в случае превышения максимального угла давления
данная комбинация длин звеньев
отбрасывается. Поскольку силы инерции,
зависящие от масс, входят в нагрузки, прочностный расчет ведется
способом последовательного приближения. Массы звеньев и моменты
инерции нулевого приближения следует определять из условий прочности
без учета сил инерции, а при первом и следующих приближениях считать
движение кривошипа равномерным со средней угловой скоростью
ц
ср
t
2
, где t
ц
– время цикла из условия потребной производительности.
По необходимой мощности
Рис. 2.51. Шарнирный
четырехзвенник

Страницы