Основы проектирования машин. Дьяков И.Ф - 72 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

УлГТУ | Ульяновск

Составители: 

Рубрика: 

72
Рис. 3.4. План перемещений толкателя
при графическом методе анализа
Рис. 3.6. Построение
рычажного механизма,
заменяющего к
у
лачковый
При этом используется ме-
тод обращения движения,
когда всему механизму
условно задают вращение с
угловой скоростью
,
обратной скорости кулачка
(рис. 3.4). Тогда толкатель
в обращенном движении
будет двигаться вокруг
неподвижного кулачка, а
центр ролика опишет кри-
вую, отстоящую от про-
филя кулачка расстояние
радиуса
r ролика и
называемую
эквидистантой.
Путь
S любой точки
толкателя при повороте кулачка на угол φ будет равен разности радиусов-
векторов, соединяющих центр кулачка и соответствующие положения
центра ролика.
На основе планов механизма можно построить диаграмму
перемещений толкателя в координатах
S – φ или S – t, после чего
определяются скорости V (рис. 3.5)
(аналоги скорости
d
dS
) и ускорения
a (аналоги ускорения
22
/
dSd ) путем
графического дифференцирования
графиков
)(),(),(),(
d
dS
tVStS
.
Движение толкателя имеет ревер-
сивный характер за весь кинематический
цикл, при этом наблюдаются 4 фазы
движения толкателя, соответствующие 4
фазовым углам поворота кулачка:
у
–
угол удаления (подъема) толкателя;
д
–
угол дальнего выстоя;
в
– угол воз-
врата (опускания);
б
– угол ближнего
выстоя. С целью непосредственного
определения скоростей и ускорений
толкателя осуществляют условную
замену высшей пары на низшую. Замена
Рис. 3.5. Диаграмма
перемещений толкателя

Страницы