Основы проектирования машин. Дьяков И.Ф - 74 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

УлГТУ | Ульяновск

Составители: 

Рубрика: 

74
Угол давления – переменная величина (рис. 3.8, в), с увеличением
которой возрастает опасность заклинивания механизма, т. к. увеличивается
составляющая
x
F , вызывающая трение в кинематических парах (рис. 3.8, а).
Обычно величину
max
ограничивают подбором размеров кулачка при
условии, что
.45
;30
max
толкателемымкоромысловсмеханизмовдля
толкателядвижениемьнымпоступателсмеханизмовдля
Рассмотрим задачу определения текущего угла
для любого
положения механизма. Построим заменяющий кривошипно-ползунный
механизм ОАВ, где точка А совпадает с центром кривизны кулачка в точке
его контакта с роликом. Рассмотрим план скоростей заменяющего
механизма (рис. 3.8, б), где
∆рав ~ ∆ОАК (∆ с взаимно перепендикулярными сторонами), т. е.
d
dS
lотсюда
dtdl
dtdS
l
dtdS
V
V
pa
pb
l
l
OK
OAOAA
B
OA
OK
,
/
//
.
Таким образом, отложив вектор dS/dφ
от точки В в направлении вектора скорости
V толкателя, повернутого на 90º в сторону
вращения кулачка и проведя линию mn
через точку О и конец вектора dS/dφ,
получим угол
(рис. 3.8, а).
Можно решить обратную задачу,
находя положение центра «О» вращения
кулачка при заданных значениях
и
dS/dφ для двух положений толкателя
(рис. 3.9).
Из рис. 3.9 видно, что чем больших
значений достигают углы давления
, тем
меньшие габариты имеет механизм, но
риск заклинивания при этом
увеличивается.
3.4. Синтез кулачковых механизмов
При проектировании кулачковых механизмов используются различные
методы синтеза.
Если известен минимальный радиус (r
min
) кулачка и закон его
движения, то построение профиля – задача кинематического синтеза. Если
Рис. 3.9. Определение центра
вращения кулачка при заданных
значениях и ds/d
для двух
положений толкателя

Страницы