ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
75
r
min
должен определяться с условием отсутствия заклинивания, то
построение профиля – задача динамического синтеза.
3.4.1. Выбор закона движения толкателя
Вопрос о выборе закона движения толкателя отпадает в случае, если он
полностью определяется той операцией, которую толкатель осуществляет,
т. е. задан. Однако во многих случаях заданы лишь частичные
перемещения, скорости или ускорения толкателя
и необходимо подобрать
какой-либо закон движения на недостающих участках.
Например, может быть задано максимальное и минимальное
перемещения толкателя по
двум участкам t
2
и t
4
(рис.
3.10) в виде графика S(t),
показанного основной ли-
нией. На остальных участ-
ках t
1
и t
3
закон движения
следует выбрать.
Из всех возможных
законов движения необхо-
димо выбирать опти-
мальный с точки зрения
условий работы механизма.
Одним из таких законов
является синусоидальный
закон S
2
(t), обеспечива-
ющий плавную безударную
работу механизма без рез-
ких изменений скорости и
без больших значений уско-
рений, как, например, при
выборе закона S
1
(t), где
ускорения, а, следовательно,
силы инерции достигают больших величин, способных вызвать износ и поломку.
3.4.2. Профилирование кулачка
Рассмотрим графический метод получения профиля кулачка как задачу
кинематического синтеза. В этом случае заданы схема кулачкового
механизма, закон движения толкателя и r
min
кулачка. Профилирование
осуществляется на основе закона движения толкателя. В качестве примера
рассмотрим профилирование кулачка в осевом механизме с поступательно
Рис. 3.10. Кинематические диаграммы
для выбора закона движения толкателя
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 73
- 74
- 75
- 76
- 77
- …
- следующая ›
- последняя »
