Теория механизмов и машин. Ефанов А.М - 142 стр.

           5.2 Геометрический синтез

     При геометрическом синтезе должно выполняться основное условие –
условие существования (проворачиваемости) механизма.
     Условие проворачиваемости кривошипно-коромыслового механизма
(рисунок 5.6).




                                     Рисунок 5.6

     b 1 = d −  3 + 1 ,
     b 2 = d − 1 +  3 ,
     b 3 = d − 1 +  3 − min min,
     b 4 = d + 1 +  3 − max max,
     b1 < 2 < b 2 .

      Условие существования кривошипно-коромыслового механизма
(теорема Гразгофа) d −  3 + 1 <  2 < d − 1 +  3 .
      Точки В1 и В2 – точки возврата, предельные положения звена 3.
Если b1 = b2, то α −  3 + 1 = α − 1 +  3 или 1 =  3 - двухкривошипный
механизм или механизм параллелограмма (рисунок 5.7).
      На рисунке 5.8 – механизм антипараллелограмма.