Теория механизмов и машин. Ефанов А.М - 140 стр.

      К полученному механизму присоединяем группу 2 модификации
(рисунок 5.1г звенья 4, 5). Получили кривошипно-ползунный механизм
(рисунок 5.1д).
      Степень подвижности полученного шестизвенного механизма не
изменяется W = 3n-2Р1 = 3х5 – 2х7 = 1.
      Двухповодковую группу (рисунок 5.2а) присоединяем к двум
механизмам I класса (рисунок 5.2б). Получаем пятизвенный механизм,
обладающий двумя степенями подвижности (рисунок 5.2в).
                        W = 3n-2Р1 = 3х4 – 2х5 = 2.
      Следовательно, степень подвижности механизма равна числу ведущих
звеньев, т.е. звенья 1 и 4 имеют независимые друг от друга движения
(раздельные приводы).
      Трехповодковую группу присоединим к стойкам (рисунок 5.3). Степень
подвижности W = 3n-2Р1 = 3х4 – 2х6 = 0, т.е. получили не механизм, а
жесткую ферму. Для того, чтобы иметь механизм, следует один из
свободных поводков присоединить к механизму I класса (пунктирное звено
на рисунке 5.3).
      В механизмах могут быть звенья не оказывающие никакого влияния на
характер движения механизма в целом.
      Например, схема паровозного колеса (рисунок 5.4). Ведущее звено 1
кривошипно-ползунного механизма усилено звеньями 4, 5, 6, которые не
влияют на характер движения основного механизма и называются
избыточными или пассивными.       Такие звенья и принадлежащие им
кинематические пары могут быть удалены из механизма без изменения
общего характера движения основного механизма.
      Степень подвижности основного механизма W = 3n-2Р1 = 3х3–2х4 = 1.
      Кулачковый механизм с роликовым толкателем (рисунок 5.5).
      Степень подвижности W = 3n-2Р1-Р2 = 3х3 – 2х3 – 1 = 2.
      Ролик – избыточное звено применяется для замены трения скольжения
в основном механизме трением качения. Степень подвижности основного
механизма W = 3n-2Р1-Р2 = 3х2 –2х2 – 1 = 1.