Теория механизмов и машин. Ефанов А.М - 139 стр.

      Проектирование любого механизма начинается с проектирования его
схем. Проектирование схемы механизма по заданным его свойствам
называется синтезом механизмов.
      Принято различать два этапа синтеза механизма. Первый этап – выбор
структурной схемы – выполняется на основании структурного синтеза.
       Второй этап – определение постоянных параметров выбранной схемы
механизма по заданным его свойствам.
      Геометрические     размеры    звеньев    находятся      из    условий
воспроизведения:
      - заданных траекторий движения (геометрический синтез);
      - заданных скоростей или ускорений отдельных точек или звеньев
         (кинематический синтез);
      - заданных сил (динамический синтез).
      Для выполнения второго этапа синтеза механизма надо удовлетворить
много часто противоречивым условиям, связанных с назначением механизма,
его эксплуатацией, технологии изготовления и т.п.
      Но из всех условий обычно можно выбрать одно основное условие:
1) получение заданного закона движения, 2) скоростей, 3) сил.
      Все    остальные     условия    (кроме     основного)      называются
дополнительными. Например, ограничение длин звеньев, минимальный вес,
ограничение углов давления и др.
      Решение    указанных задач синтеза может вестись графическим,
графоаналитическим и аналитическим методами. В последнее время широко
применяется оптимизация параметров синтеза (выполнение всех условий) с
применением ЭВМ.

     5.1 Структурный синтез

       То есть составление схем механизма без определения размеров его
звеньев. Метод структурного синтеза создан Л.В.Ассуром (1914-1918 гг.)
согласно которому любой плоский механизм может быть образован
присоединением групп Ассура к механизму I класса.
       Если присоединение групп происходит к одному механизму I класса,
то механизм обладает степенью подвижности W = 1, т.к. группы с нулевой
степенью подвижности не изменяют подвижности основного механизма.
       Например, к основному механизму I класса (рисунок 5.1а стойка и
звено 1) присоединяем двухповодковую группу 1 модификации (рисунок
5.1б звенья 2 и 3). Получили кривошипно-коромысловый механизм (рисунок
5.1в).

                        W = 3n-2Р1 = 3х3 – 2х4 = 1.