Теория механизмов и машин. Ефанов А.М - 137 стр.

       На толкатель в кулачковом механизме действуют силы (рисунок 4.3)
Fп.с. – сила полезного сопротивления, Ff = f (FRB + FRC ) - сила трения
толкателя в направляющих, f – коэффициент трения скольжения.




Рисунок 4.2                                      Рисунок 4.3

     Величина движущей силы Fдв. может быть найдена с помощью
уравнений равновесия.
                   ∑ FX = 0;− Fдв ⋅ sin α + FRB − FRC = 0,
                 ∑ FY = 0; Fдв ⋅ cos α − Fn.c − f ( FRB + FRC ) = 0,
                      ∑ M B = 0; Fдв ⋅ sin α ⋅ а − FRC ⋅ в = 0.
      Решив эту систему относительно Fдв получим
                                             Fn. c
                         Fдв =                                .
                               cos α − f [ 1 + 2a / в] sin α
      Коэффициент полезного действия механизма
                                                 Fn. c ⋅ dS
                         η = A n. c / A дв =                 ,
                                             Fдв cos α ⋅ dS
где   Аn.c – работа сил полезных сопротивлений;
      Адв – работа движущих сил.
      Подставив значения Fдв.

                  cos α − f [ 1 + 2a / b] sin α
                η =                             = 1 − f [ 1 + 2a / b] tgα .
                              cos α
     Коэффициент полезного действия механизма уменьшается по мере
возрастания угла давления.