Теория механизмов и машин. Ефанов А.М - 135 стр.

                                dS( ϕ )
                                        = S′ .
                                 dϕ
     Аналог ускорения
                         S′′ = dS′ /dϕ = dS 2 (ϕ )/d 2ϕ .
     Скорость и ускорение выходного звена через соответствующие аналоги
определяются формулами
                                         dS( ϕ ) dϕ
                      V = dS( ϕ )/dt =            ⋅     = S′ ω,
                                           dϕ       dt
                                          S′ (ϕ )             dω
                  a = V/dt = S′ ω/dt =            ω + S′ (ϕ )    =
                                           dt                 dt
                        S′ (ϕ ) dϕ
                      =        ⋅    ⋅ ω + S′ ε = S′′ ω 2 + S′ ε.
                         dϕ dt
При ω = const, ε = 0, a = S′′ ω 2 .
     Достоинства:
     - возможность осуществления любого принципиально точного закона
     движения толкателя;
     - наименьшее количество звеньев;
     - простота конструкции и синтеза.
     Недостатки:
     - сложность изготовления (пространственные кулачки);
     - повышенный износ элементов.
     Классификация кулачковых механизмов:
     а) по виду движения звеньев:
1   плоские (движение кулачка и толкателя в одной или параллельных
    плоскостях) (рисунок 4.1а,б,в,г,е);
2   пространственные (рисунок 4.1д);
2 б) по виду движения ведомого звена:
                   1)    возвратно-поступательные   (толкатель)     (рисунок
                   4.1а,б,в,е);
                  2) возвратно-вращательное (коромысло) (рисунок 4.1г,д);
                  3) сложное плоско-параллельное;
            1. в) по виду движения ведущего звена:
                  1) с вращающимся кулачком (рисунок 4.1а,б,в,г,д);
                  2) с поступательно движущимся кулачком (рисунок 4.1е);
            2. г) по форме рабочей части ведомого звена:

                 1) с заостренным толкателем (рисунок 4.1а);
                 2) с роликовым толкателем (рисунок 4.1б,г);
                 3) с тарельчатым толкателем (рисунок 4.1в);
                 4) с грибовидным толкателем (рисунок 4.1е);
        3. д) по способу замыкания высшей кинематической пары:
                 1) открытые (силовое замыкание);
                 2) закрытые (при геометрическом замыкании);